La 4 octombrie 1599, Andrei Báthory îi cere lui Mihai Viteazul să părăsească tronul Valahiei. Surprins de întreaga strategie pregătită de Mihai, Andrei Báthory se trezește asediat și cu armata sa așezată în defensivă, având în spate zidurile cetății Sibiului, ca refugiu în caz de eșec. Bătălia de la Șelimbăr (28 octombrie) a fost câștigată cu greu Mihai Viteazul și doar atunci când acesta a luptat personal pentru a-și motiva armata.